朱子认为格物致知是要穷究事物之理，这是就知识而言，也是依经验而论，是指后天之学，而非先天之性。阳明取孟子“格君心之非”一句，而认为“格者正其不正，以归于正。”又说：“致知云者，致吾心之良知焉耳。”这也是指先天之性。
朱子之说注重大学之章：“古之欲明明德于天下者，先治其国，欲治其国者……先致其知，致知在格物”乃是彰明要先穷尽事物之理，方能修身、齐家、治国，并明明德于天下。这是就学问之用而言，所以不落虚无。而阳明之说乃是治朱子之说的末流，欲使学子返死知识于能辨能察的本心，然而王学末流亦不免流于虚无。
事实上，孔子早已说过“学而不思则罔，思而不学则殆”。心镜不明，不能照物；心不照物，明而无用，心物本是合一。朱学、王学都在阐扬孔门圣教，而末流不察，流于偏重，仍有徒诵、虚无之敝，本非圣贤有差，是学人执取有误。
紫阳补大学格致之章，恐人误入虚无，而必使之即物穷理，所以维正教也；阳明取孟子良知之说，恐人徒事记诵，而必使之反己省心，所以救末流也。
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朱子注大学格物致知一章时，特别加以补充说明，只恐学人误解而入于虚无之道，所以要人多去穷尽事物之理，目的在维护孔门的正教。正阳明取了孟子的良知良能之说，只怕学子徒然地只会背诵，所
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