查阅典籍：《孟子》——「孟子·万章章句上第六节」原文
从孟子的这段叙述，我们可以看到，与上章所说的尧的儿子不孝顺一样，舜的儿子也不孝顺，然而禹的儿子夏启很贤明，也很孝顺，能“敬承继禹之道”，故而人民称颂他为“吾君之子也。”所以虽然禹传位给益，但人民不认可他，而认可启。这就说明“孝”不仅仅是奉养父母，而是要继承先辈的道路，先辈的思想。因此，在“孝”的这个行为方式上，只有继承先辈的道路和思想才能得到人民的认可，才能继位而拥有天下。当然，孟子也说了，不是能继承先辈的道路和思想就能拥有天下，如伊尹、周公、孔子等都是很能继承先辈的道路和思想的，然而他们没能拥有天下，乃是别的原因，如没有天子的推荐等等。所以，不论是禅让还是子孙继位，关键就在于是否“孝”这个行为方式上，也就是说，在是否能继承先辈的道路和思想的行为方式上。
万章问曰：“人有言：‘至于禹而德衰，不传于贤而传于子。’有诸？”
孟子曰：“否，不然也。天与贤，则与贤；天与子，则与子。昔者舜荐禹于天，十有七年，舜崩。三年之丧毕，禹避舜之子于阳城。天下之民从之，若尧崩之后，不从尧之子而从舜也。禹荐益于天，七年，禹崩。三年之丧毕，益避禹之子于箕山之阴。朝觐讼狱者不之益而之启，曰：‘吾君之子也。’讴歌者不讴歌益而讴歌启，曰：‘吾君之子也。’丹朱之不肖，舜之子亦不肖。舜之相尧，禹之相舜也，历年多，施泽于民久。启贤，能敬承继禹之道。益之相禹也，历年少，施泽于民未久。舜、禹、益相去久远，其子之贤不肖，皆天也，非人之所能为也。莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜禹，而又有天子荐之者，故仲尼不有天下。继世以有天下，天之所废，必若桀纣者也，故益、伊尹、周公不有天下。伊尹相汤以王于天下。汤崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年。太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之于桐。三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义；三年，以听伊尹之训己也，复归于亳。周公之不有天下，犹益之于夏，伊尹之于殷也。孔子曰：‘唐虞禅，夏后、殷、周继，其义一也。’”